李彦宏提出的AI发展三阶段的理论是：感知智能阶段、理解智能阶段和自主智能阶段。
1. 感知智能阶段：这一阶段的AI主要依靠大数据和算法来进行感知，实现对一些简单的任务进行处理。例如，计算机视觉和语音识别等技术可以帮助机器感知周围环境和人类的指令。
2. 理解智能阶段：这一阶段的AI不仅能够感知，还可以理解人类的指令和意图。它可以进行自然语言处理、知识图谱构建等任务，实现对大量数据的理解和推理。
3. 自主智能阶段：这一阶段的AI具备学习、推理和决策的能力，可以根据外部环境和任务目标主动地进行学习和改进。它能够利用先前学到的知识和经验来提出解决问题的方案，并根据反馈进行自主改进。
这三个阶段相互关联、相互促进，是AI发展的不同阶段和方向。李彦宏认为，当前的AI技术主要处于感知智能阶段，未来还需要在理解和自主智能方面取得进一步的突破和发展。
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